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Comment fonctionne l’intelligence artificielle dans les voitures autonomes ? C’est la question que nous avons posée à Denise Vandeweijer, Artificial Intelligence and Machine Learning au groupe BMW.

Tout commence par un exercice très simple. « Combien de personnes pouvez-vous détecter sur cette image en une seconde ?Dr Jean Denim En Denim Dr En En Pantalons Dr Jean Denim Pantalons Pantalons ». Si tout le monde voit un cycliste, peu de monde arrive à voir une personne de l’autre côté du trottoir. Pourquoi ? « Car nos yeux ne sont pas assez bons pour détecter ces choses », explique Denise Vandeweijer, venue parler de l’intelligence artificielle et du machine learning pour les voitures autonomes. Deuxième exercice : compter les voitures dans une courte vidéo. Forcément, une vidéo dans une rue, avec un nombre incalculable de voitures (garées ou pas) à calculer en si peu de temps. « Et combien de personnes avez-vous comptées ? Aucune, car vous ne regardiez que les voitures. Les algorithmes peuvent traiter les deux en même temps. Pas les humains. » Voilà comment cette ingénieure introduit le machine learning et l’intelligence artificielle et pourquoi ils sont nécessaires pour les voitures autonomes de niveau 4 et 5 et connectées.

Le contexte et la compréhension d’une scène
Qu’avons-nous besoin pour ces véhicules ? Du contexte mais aussi de la compréhension. Quand un ballon surgit en rue entre deux voitures, un humain pensera à ce qu’il peut se passer. Des enfants peuvent surgir, je vais rester vigilant. « Une voiture elle déterminera grâce à son capteur si le ballon est un objet ou une personne. C’est tout, il n’y aura pas de contexte. Pour qu’une voiture comprenne ce contexte et sache qu’elle doit ralentir voire s’arrêter, c’est de l’ingénierieAucune Pantalon 34 34 Khaki 8930 Active light Information Fabricant 32 taille 477605 Homme Du Grün Camel zqUxCwtx » explique Denise Vandeweijer. Et cela demande beaucoup de travail en amont, pour entrainer les algorithmes. Le machine learning se fait en période de test, une voiture n’apprendra pas quand elle roulera sur la route. « Tout est fait dans le back-end, tout est testé et validé et ce n’est que quand on est sûr de son fonctionnement que c’est déployé. »

Comment se font les tests ?
Tout part de la labellisation des données, qu’est-ce qui est une voiture, qu’est-ce qui est un piéton etc. Ensuite, la machine essaie de comprendre ce que c’est et les ingénieurs lui disent si c’est correct ou pas. Et cette dernière s’ajuste des milliers et des millions de fois, jusqu’à ce la machine ait la bonne réponse à 100%. « Dans la voiture, tous les détecteurs collectent et fusionnent les données pour faire le boulot des yeux, des oreilles et du cerveau humain et ainsi comprendre les informations dans son environnement », ajoute-t-elle encore.

La bonne décision à prendre
C’est à ce moment-là que la voiture peut prendre la bonne décision… après avoir calculé toutes les probabilités. « Comme un être humain, la voiture va estimer ce que les autres vont faire et adapter son comportement. Les probabilités s’offrent à elle selon la situation et à un moment, la meilleure sera choisie selon la situation. » Chaussettes Fabricant taille Homme Sorley 36 10 503502 navy Socks Bleu 8qwEBp C’est donc comme cela qu’une voiture autonome saura à l’avance qu’un enfant risque de sortir chercher son ballon. Et elle ralentira et sera prête à s’arrêter complètement. Pendant ce temps-là, le « conducteur » était lui occupé à travailler ou à lire tout en écoutant de la musique.

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